#include <stdio.h>

#include <unistd.h>

#include <sys/types.h>

#include <signal.h>

#include <sys/wait.h>

void start_routine();

void signal_handler(int signo){

    if(signo==SIGCHLD){

        pid_t pid;

        while((pid=waitpid(-1,NULL,WNOHANG))>0){

        }

    }

}

int main(){

    signal(SIGCHLD,signal_handler);

    int i;

    pid_t pid;

    for(i=0;i<3;i++){

        pid=fork();

        if(pid==0){

            start_routine();

            return 2;

        }

    }

    while(1);

    return 1;

}

void start_routine(){

    printf("-- %d <-- %d --\n",getpid(),getppid());

    return;

}